自动驾驶等级，自动驾驶等级l1l5

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自动驾驶分为哪几个等级？

自动驾驶共分为5个等级（不包括L0级，完全的人工驾驶）

L0：完全人工驾驶，仅具备最简单的倒车雷达等功能。

L1：有少量的辅助功能介入到驾驶中，如自适应巡航、自动紧急刹车等；

L2：系统在部分场景下已经可以能自动驾驶车辆，但驾驶员要时刻集中精力，随时准备接管。

L3：比较高程度的实现了自动驾驶，甚至于驾驶员在很多场景下已经可以完全放弃操控，只有在少数情况下需要接管汽车。

L4：至少可满足80%以上的场景下，汽车都可以实现完全的自动驾驶。

L5:100%的完整自动驾驶，完全无需人为干预，但是其安全性要远高于人类驾驶员。

自动驾驶级别划分

自动驾驶级别划分为L0~L5共六个等级。

L0：驾驶员完全掌控车辆，无任何自动化能力。

L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。

L2：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管。

L3：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。

L4：自动系统在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，这个阶段下，在自动驾驶可以运行的范围内，驾驶相关的所有任务和驾乘人已经没关系了。

L5：自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务。

自动驾驶分几个等级

【太平洋汽车网】根据系统执行动态驾驶任务的多少，将自动驾驶分为L0-L5级六种不同级别。L1级叫做“部分驾驶辅助”，是指车辆具有主动巡航或车道保持系统中的其中一种。在系统开启后，能够为驾驶员提供手或脚其中一个操作维度上的部分放松。

根据“开启自动驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准，自动驾驶以L3级为分界线，分为辅助驾驶和自动驾驶。理论上讲，只有L3级以上（包括L3级）才能称之为自动驾驶。也被称之为高等级自动驾驶。

自动驾驶汽车最理想的状态是最高级别L5级（完全自动驾驶），即其能在所有道路环境下执行完整的动态驾驶任务和动态驾驶任务支援，全程无需驾驶员介入，此时的自动驾驶汽车又可以称之为无人驾驶汽车。

2020年3月，中国工信部官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，拟于2021年1月1日开始实施，成为“中国版自动驾驶分级标准”。

《汽车驾驶自动化分级》在制定过程中，参考了SAEJ3016的0-5级的分级框架，二者对每个具体的驾驶自动化功能分级结果基本一致。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

自动驾驶的等级有什么？

1.五个自动驾驶级别:零级:无自动化。在“零级自动驾驶”的场景中,驾驶员执行所有操作任务,如转向、制动、加速或减速。一级:驾驶员辅助。在这个级别...

2.

第二级:部分自动化。目前大部分汽车厂商都在研发这个级别的汽车。在这个级别,汽车可以辅助转向或加速功能。驾驶员必须随时准备控制车辆,并且仍然负...

3.

第三级:条件自动化,从第二级到第三级及以上最大的飞跃是,从第三级开始,车辆本身控制环境的所有监控(使用类似激光雷达的传感器)。

4.

四级:高度自动化。在第4级,自动驾驶系统将首先在条件安全时通知驾驶员,然后驾驶员将车辆切换到此模式。

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